Mi pare estremamente improbabile che sia una poesia. Anzitutto, non c'è né rima né vera metrica: un uomo del 400 non avrebbe mai e poi mai fatto una roba del genere, che potrebbe essere al limite ottocentesca. La lingua pure, in alcuni punti, non convince, e si sente che la forma è tutto fuorché poetica. Queste tre "strofe" vengono da un appunto in prosa molto più lungo, scritto come riflessione sulla morte, e che qualcuno, per motivi insondabili, ha voluto riproporre andando a capo arbitrariamente.

was this written by Leonardo da vinci himself or by another person?
is it possible to find an english, or even better a german translation of this?

sentire in senso fisico sveglia

che l' anima non sia in grado di sentire non è per il resto ok